本文将详细介绍小熊派BearPi-HM Nano开发板的完整开发流程，涵盖MobaXterm使用、VSCode远程连接、源码获取与烧录，以及相关的软硬件开发与销售信息。

一、 开发环境准备：MobaXterm使用详解

MobaXterm是一款功能强大的远程终端工具，集成了SSH、X11服务器、Unix命令集（Cygwin）等，是连接和管理小熊派开发板编译主机的理想选择。

1. 获取与安装：访问MobaXterm官网下载免费版或专业版，安装过程简单直接。
2. 连接编译主机：

• 启动MobaXterm，点击左上角“Session”。

• 选择“SSH”，在“Remote host”栏输入你的编译主机IP地址（如虚拟机或云服务器的IP）。

• 输入用户名（如“openharmony”或“root”）并勾选“Specify username”。

• 点击“OK”，首次连接会提示保存密钥，确认后输入密码即可登录。

1. 核心功能：登录后，你将获得一个完整的Shell终端，可以执行所有Linux命令。其内置的SFTP文件浏览器（左侧边栏）能方便地在本地Windows系统和远程Linux主机之间拖拽传输文件，极大提升了开发效率。

二、 高效开发：VSCode连接远程编译主机

使用VSCode进行远程开发，可以获得比纯终端更佳的代码编辑和项目管理体验。

1. 安装扩展：在VSCode扩展商店中搜索并安装“Remote - SSH”扩展。
2. 配置连接：

• 点击VSCode左下角的绿色远程连接图标，选择“Connect to Host...”。

• 选择“Configure SSH Hosts...”编辑配置文件（通常是C:\Users\你的用户名\.ssh\config）。

* 添加主机配置，示例：
`
Host BearPi-HM-Nano # 自定义主机别名
HostName 192.168.1.100 # 编译主机的实际IP
User openharmony # 登录用户名
`

• 保存后，再次点击远程连接图标，选择你刚配置的主机（如“BearPi-HM-Nano”）。

• 根据提示选择Linux平台，并输入密码，即可在新窗口中以远程模式打开。

1. 远程开发：此时VSCode的整个工作区都运行在远程主机上。你可以像操作本地文件一样浏览、编辑远程主机上的小熊派源码，并使用内置终端执行编译命令。

三、 小熊派源码获取与项目编译

1. 源码获取：

• 通过MobaXterm或VSCode远程终端登录编译主机。

• 推荐使用华为OpenHarmony的官方仓库。可以执行类似git clone https://gitee.com/openharmony/docs.git的命令获取文档，但完整系统代码通常需要通过repo工具进行拉取。具体仓库地址和repo脚本请参考小熊派官方文档或OpenHarmony项目站点。

• 小熊派官方也提供适配好的样例代码仓库，方便快速上手。

1. 环境配置与编译：

• 进入源码根目录，根据OpenHarmony文档安装必要的依赖（如Python、Node.js、hb工具等）。

* 针对BearPi-HM Nano，选择正确的产品解决方案。例如，在终端中执行：
`bash
hb set # 选择产品，如 bearpi<em>hm</em>nano
hb build -f # 开始完整编译
`

• 编译成功后，生成的固件文件（如Hi3861<em>wifiiot</em>app<em>allinone.bin）将位于out/bearpi</em>hm_nano/目录下。

四、 固件烧录至开发板

1. 硬件连接：使用USB数据线将BearPi-HM Nano开发板连接到电脑。开发板上的USB口用于供电、串口通信及烧录。
2. 烧录工具：

• HiBurn：华为海思Hi3861芯片的专用烧录工具。在Windows上运行，需从相关资源站获取。

• 操作步骤：

• 打开HiBurn，选择“Select file”加载编译好的.bin文件。

• 在“COM Port”中选择开发板对应的串口（如COM3）。

• 将开发板置于烧录模式（通常需要按住BOOT键不放，再按一下RST键复位，然后松开RST键，最后松开BOOT键）。

• 点击“Connect”，软件识别到芯片后，点击“Burn”开始烧录。

• 烧录成功后，按RST键或重新上电，程序开始运行。

五、 计算机软硬件开发与销售

小熊派（BearPi）品牌本身专注于物联网教育开发板的研发、生产和销售。围绕BearPi-HM Nano等开发板，其生态通常涉及：

• 硬件开发：提供基于OpenHarmony的Hi3861/Hi3516等核心模组的开发板设计、扩展板（如传感器板、通信板）以及定制化硬件解决方案。
• 软件开发：提供底层驱动适配、OpenHarmony系统移植、丰富的上层应用样例（如智能家居、环境监测等）、技术文档和教程，降低开发门槛。
• 销售与服务：
• 产品销售：通过官方商城、主流电商平台（如淘宝、京东）及授权代理商销售开发板套件、配件及完整教学套件。

• 技术服务：提供技术问答社区支持、企业级技术培训、项目合作开发等增值服务。

• 生态合作：与高校、培训机构合作推广开源鸿蒙技术，培养生态人才。

通过以上步骤，开发者可以顺利完成从小熊派开发板环境搭建到代码烧录的整个流程，并基于此进行更深入的软硬件产品开发。